公交信号优先

关于 TSP

公交信号优先（TSP）通过更好地协调交通信号，帮助公交车更高效地通过城市街道。这项技术提高了准点率，使公交车之间的换乘更加方便，并提升了乘客的整体体验。通过减少公交车在十字路口的空转时间，TSP 还能减少气体排放，降低燃料成本。在某些情况下，TSP 甚至可以缩短行车时间，从而减少提供同等水平服务所需的公共汽车数量，既为客户带来益处，又节省了运营成本。由于认识到这些优势，RTD 在主要公交走廊沿线采用了基于 TSP 的集中式系统，以提高公共汽车的速度和可靠性。

TSP 行动构想

通常情况下，TSP 操作允许交通信号控制器跳过冲突的信号相位、缩短冲突相位、延长兼容相位或修改相位顺序，以便为公交车辆提供服务。两种主要的 TSP 策略是 1) 绿色扩展 和 2) 早期绿色（红色截断）.更具体地说

• A 绿色延伸 当装有 TSP 的公交车辆驶近时，该策略会延长 TSP 行驶的绿灯时间。延长绿灯时间是最有效的 TSP 方式之一，因为延长绿灯时间不需要额外的通行间隔。
• 一个 早绿 该策略缩短了前几个阶段的绿灯时间，以加快检测到配备 TSP 的车辆时的绿灯恢复时间（即红色截断）。该策略仅适用于信号灯为红色，且有装有 TSP 的车辆驶近的情况。在 TSP 增强型控制环境中，绿灯延长和提前绿灯策略可同时使用，但不适用于同一信号周期。

RTD TSP 系统结构

RTD 利用现有的蜂窝通信和车载技术，实施了基于云的集中式公交信号优先 (TSP) 系统。这种现代化的方法与 RTD 的计算机辅助调度/自动车辆定位 (CAD/AVL) 和自动乘客计数 (APC) 系统无缝集成，实现了实时、数据知情的 TSP 系统。当一辆公共汽车驶近装有 TSP 的交叉路口时，系统会评估其是否遵守了时间表以及乘客人数。如果达到阈值，就会向辖区内的交通控制器发送信号优先请求。这一策略提高了服务的可靠性，提高了运营效率，并最大限度地减少了对新基础设施投资的需求。

TSP 申请参考资料和联系信息

我们已编写了多份关于公交信号优先 (TSP) 的报告供公众参考。如需索取或询问有关公交优先（如 TSP、排队跳车、巴士绕行）的问题，请联系 [email protected]。 主要报告包括

• RTD 公交信号优先 (TSP) 申请指南（2019 年）： 这是一份内部指南，概述了什么是 TSP、其益处以及实施过程中的主要注意事项。它为在 RTD 内开发 TSP 项目提供了逐步指导。请注意，由于政策更新和系统变更，报告中的部分内容现已过时。
• TSP 前后研究（2021 年）： 对公共汽车性能进行分析，包括 TSP 部署前后的停留时间、速度、行驶时间和准点率。RTD 和利益相关者利用分析结果来调整运营--例如，更新公共汽车时刻表或修改信号配时，以改善公交和一般交通流量。
• 区域 TSP 系统架构报告（第一阶段）（2025 年）： 该报告的编写是为了满足该地区使用不同系统的不同辖区对 TSP 不断增长的兴趣。该报告总结了区域 TSP 工作组的工作，该工作组由 RTD 与丹佛地区政府委员会 (DRCOG) 合作成立。报告概述了在丹佛都会区部署下一代 TSP 的统一战略和技术框架，包括 RTD 的集中式云系统和丹佛的车联网 (CV) 试点。

一些地区报告还研究了如何利用公交优先战略来指导未来基本建设改善项目的规划。主要报告包括

• 区域快速公交可行性研究（2019 年）： 该研究通过数据驱动的分层评估流程，对 RTD 服务区内的未来走廊进行了评估。研究结束后，确定了三至五条未来投资快速公交的走廊。 https://www.rtd-denver.com/about-rtd/projects/regional-bus-rapid-transit-feasibility-study
• 流动性选择蓝图（2019 年）》： 移动性选择蓝图是一项合作战略，旨在让一英里高地地区为日新月异的技术做好准备，这些技术正在改变我们的出行方式。我们正通过一个连接性更强、移动性更强、适应性更强和用户驱动型的网络，共同帮助定义该地区交通的未来。