公交信号优先

关于 TSP

公交信号优先（TSP）系统通过加强公交车与交通信号灯的协调，帮助公交车更高效地穿行于城市街道。该技术不仅提高了准点率，还使公交换乘更加便捷，并提升了乘客的整体乘车体验。通过减少公交车在路口空转的时间，TSP系统还能降低尾气排放并节省燃油成本。 在某些情况下，该技术甚至能显著缩短行程时间，从而在提供同等服务水平的同时减少所需公交车数量——既为乘客带来便利，又实现了运营成本的节约。认识到这些优势，RTD已在主要公交走廊上部署了基于云端的集中式TSP系统，以提高公交车的运行速度和可靠性。

TSP 行动概念

通常，TSP操作允许交通信号控制器跳过冲突的信号相位、缩短冲突相位、延长兼容相位，或调整相位顺序，以满足公共交通车辆的需求。TSP主要有两种策略，即 1) 绿色扩展 以及 2) 早期绿色（红色截断）. 更具体地说：

• A 绿色扩展 当配备TSP系统的公交车辆接近时，该策略会延长TSP行进的绿灯时间。绿灯延时是TSP最有效的形式之一，因为它无需额外的清场间隔。
• 一个 初绿 该策略会缩短前一信号相位的绿灯时间，以便在检测到配备TSP的车辆时，加快该车道的绿灯恢复（即“红灯截断”）。 该策略仅在信号灯为红灯且有配备TSP的车辆接近时适用。在TSP增强型控制环境中，“延绿”和“提前绿”两种策略可同时使用，但不会应用于同一个信号周期。

RTD TSP 系统架构

RTD 已部署了一套基于云端的集中式公交信号优先（TSP）系统，该系统充分利用了现有的蜂窝通信和车载技术。 这一现代化方案与 RTD 的计算机辅助调度/自动车辆定位（CAD/AVL）及自动客流统计（APC）系统无缝集成，从而实现了基于数据的实时 TSP 系统。 当公交车驶近配备 TSP 系统的路口时，系统会评估其运行准点率及载客量。若满足阈值条件，系统将向管辖区域的交通调度员发送信号优先请求。该策略不仅提高了服务可靠性、提升了运营效率，还最大限度地减少了对新基础设施投资的需求。

TSP 申请参考资料及联系方式

已编制了多份关于公共交通信号优先（TSP）的报告，供公众参考。如需索取报告副本或咨询有关公共交通优先（例如：TSP、插队通行、公交车绕行）的问题，请联系 [email protected]。 主要报告包括：

• RTD 公共交通信号优先（TSP）应用指南（2019）： 一份内部指南，概述了TSP的定义、其优势以及实施过程中的关键考虑因素。该指南为在RTD内部开展TSP项目提供了分步指导。请注意，由于政策更新和系统变更，该报告的部分内容现已过时。
• TSP前后对比研究（2021年）： 对公交车运行表现（包括停站时间、车速、行程时间及准点率）在部署TSP系统前后进行的分析。RTD和相关利益方会根据分析结果调整运营——例如，更新公交时刻表或调整信号灯时序，以改善公共交通和整体交通流量。
• 区域TSP系统架构报告（第一阶段）（2025年）： 该报告旨在回应该地区不同管辖区对TSP日益增长的关注，这些管辖区目前采用着各不相同的系统。报告总结了区域TSP工作组的工作成果，该工作组由RTD与丹佛区域政府理事会（DRCOG）合作成立。 报告概述了在丹佛大都市区部署新一代TSP的统一战略和技术框架，其中包括RTD的集中式云端系统以及在丹佛开展的联网汽车（CV）试点项目。

此外，还有多份区域报告探讨了如何运用公共交通优先策略来指导未来基础设施改善项目的规划。主要报告包括：

• 《区域快速公交（BRT）可行性研究》（2019年）： 该研究通过一种基于数据的分级评估流程，对RTD服务区域内的未来走廊进行了评估。研究结束时，确定了三至五条走廊，作为未来快速公交投资的对象。 https://www.rtd-denver.com/about-rtd/projects/regional-bus-rapid-transit-feasibility-study
• 《出行选择蓝图》（2019年）： 《出行选择蓝图》是一项协作性战略，旨在帮助“一英里高”地区应对正在改变我们出行方式的快速技术变革。我们正通过构建一个更加互联、灵活、适应性强且以用户为中心的网络，共同规划该地区未来的出行格局。