대중교통 신호 우선권

In Progress

지속적인 운영 모니터링
RTD와 협력 기관들은 TSP 시스템이 의도된 대로 작동하고 기대되는 효과를 거두고 있는지 확인하기 위해 TSP 운영을 적극적으로 모니터링하고 있습니다. 성능 모니터링은 (1) RTD의 중앙 집중식 TSP 시스템 로그와 (2) 지역 관할 기관이 관리하는 교통 관제사 로그라는 두 가지 주요 데이터 소스를 분석하고 상호 대조하는 방식으로 수행됩니다. 이러한 접근 방식을 통해 담당자들은 TSP 요청이 적절하게 전송, 수신 및 처리되고 있는지 확인할 수 있습니다.

다음 단계

  • 지역 파트너들과의 지속적인 협력: 2025년 여름 현재, RTD는 지역 파트너들과 적극적으로 협력하여 대중교통 신호 우선(TSP) 시스템을 새로운 지역으로 확대하고 있습니다. 여기에는 SH-119 대각선 구간을 따라 위치한 5개 교차로, 롱몬트의 코프만 스트리트(Coffman Street)에 있는 3곳, 그리고 볼더 시와 볼더 카운티 전역의 여러 지점이 포함됩니다.
  • TSP 조건부 처리 및 데이터 웨어하우스: RTD는 자사의 통합 조건부 TSP 시스템 및 대중교통 지능형 교통 시스템(ITS) 데이터 웨어하우스 시스템을 강화하기 위해 DRCOG 기술 전용 자금 2건을 각각 약 100만씩 지원받았습니다. 조건부 TSP 시스템은 TSP 운영을 활용하고 TSP가 교통 신호 시스템에 미치는 영향을 제거하는 데 있어 본질적으로 더 견고합니다. 이 조건부 시스템은 2023년에 RTD의 중앙 집중식 클라우드 기반 TSP 시스템에 통합되었습니다. 대중교통 ITS 데이터 웨어하우스는 대중교통 데이터(예: TSP, ITS 및 대중교통 성능 데이터)에 대한 효율적인 접근 및 분석을 위한 중앙 집중식 저장소를 제공하여, 더 나은 의사 결정과 효율성 향상을 가능하게 합니다. 시범 데이터 웨어하우스 프로그램이 개발되었으며, 시스템 테스트를 위해 덴버 시 및 카운티와 협력하고 있습니다. 이 프로젝트는 2026년에 완료될 것으로 예상됩니다.
  • 지역 TSP 실무그룹: RTD는 덴버, 오로라, 웨스트민스터의 주요 노선에 대중교통 신호 우선 시스템(TSP)을 성공적으로 도입하여, 지연 시간을 줄이고 버스의 주행 속도와 운행 안정성을 높임으로써 승객의 이용 편의성을 향상시켰습니다. TSP에 대한 지역 내 관심이 높아짐에 따라, 파트너 기관 전반에 걸쳐 여러 시스템을 지원하려면 막대한 장비와 인력 자원이 필요하다는 중요한 과제가 대두되었습니다. 이를 해결하기 위해 RTD는 덴버 지역 정부 협의회(DRCOG)와 협력하여 TSP 원칙과 기술을 공식화하고 표준화하기 위해 ‘지역 TSP 실무 그룹’을 구성했습니다. 이 실무 그룹에는 오로라 시, 볼더 시, 볼더 카운티, 센테니얼 시, 콜로라도 교통국(CDOT) 제1 및 제4 지역, 덴버 시 및 카운티, 롱몬트 시, 웨스트민스터 시, DRCOG, RTD 등 지역 교통 기관의 대표들이 참여하고 있습니다. 위원들은 월례 회의에 참여하여 작업반 헌장을 승인하고, 프로젝트 산출물을 검토하며, 선호하는 TSP 아키텍처에 대한 의견을 제시했습니다. 연구의 1단계는 2025년 5월, 통합 시스템 아키텍처의 개발로 마무리되었으며, 이는 참여 기관들의 검토와 승인을 거쳤습니다. 2단계는 2025년 가을에 시작될 예정이며, 구현 계획 수립, IT 보안, 자금 조달 전략 및 기관 간 협약에 대한 협력 강화에 중점을 둘 것입니다.

프로젝트 개요

TSP 소개

대중교통 신호 우선(TSP) 시스템은 버스와 교통 신호등 간의 연동을 개선하여 버스가 도시 도로를 더 효율적으로 주행할 수 있도록 돕습니다. 이 기술은 정시 운행률을 높이고, 버스 간 환승을 용이하게 하며, 전반적인 승객 경험을 향상시킵니다. 또한 TSP는 버스가 교차로에서 공회전하는 시간을 줄임으로써 배기가스 배출을 감소시키고 연료비를 절감합니다. 경우에 따라서는 이동 시간을 충분히 단축시켜 동일한 수준의 서비스를 제공하기 위해 필요한 버스 대수를 줄일 수 있어, 승객에게 혜택을 제공할 뿐만 아니라 운영 비용 절감 효과도 거둘 수 있습니다. 이러한 장점을 인식한 RTD는 주요 대중교통 노선에 중앙 집중식 클라우드 기반 TSP 시스템을 도입하여 버스의 주행 속도와 운행 안정성을 개선하고 있습니다.

TSP 작전 개념

일반적으로 TSP 운영을 통해 교통 신호 제어기는 대중교통 차량의 운행에 맞춰 충돌하는 신호 단계를 건너뛰거나, 충돌하는 단계를 단축하거나, 호환되는 단계를 연장하거나, 단계 순서를 조정할 수 있습니다. TSP의 두 가지 주요 전략은 다음과 같습니다. 1) 그린 익스텐션 그리고 2) 초기 그린 (레드 트런케이션). 좀 더 구체적으로 말하자면:

  • A 녹색 확장 이 전략은 TSP 장비를 장착한 대중교통 차량이 접근할 때 TSP 이동 경로의 신호 녹색 시간(green time)을 연장합니다. 신호 녹색 시간 연장은 추가적인 통행 간격이 필요하지 않기 때문에 TSP의 가장 효과적인 형태 중 하나입니다.
  • 초기 녹색 이 전략은 TSP가 장착된 차량이 감지된 차로의 신호가 다시 녹색으로 전환되는 속도를 높이기 위해(즉, 적색 신호 시간 단축), 선행 단계의 녹색 신호 시간을 단축합니다. 이 전략은 신호가 적색일 때, TSP가 장착된 차량이 접근하고 있는 경우에만 적용됩니다. TSP 강화 제어 환경에서는 ‘녹색 신호 연장’ 전략과 ‘조기 녹색 신호’ 전략을 함께 사용할 수 있으나, 동일한 신호 주기에는 두 전략을 동시에 적용하지 않습니다.

RTD TSP 시스템 아키텍처

RTD는 기존의 셀룰러 통신 및 차량 탑재 기술을 활용하는 중앙 집중식 클라우드 기반 대중교통 신호 우선(TSP) 시스템을 구축했습니다. 이 현대적인 접근 방식은 RTD의 컴퓨터 지원 배차/자동 차량 위치 추적(CAD/AVL) 및 자동 승객 계수(APC) 시스템과 원활하게 통합되어, 데이터를 기반으로 한 실시간 TSP 시스템을 구현합니다. 버스가 TSP가 설치된 교차로에 접근하면, 시스템은 운행 일정 준수 여부와 승객 수를 평가합니다. 기준치가 충족되면 신호 우선권 요청이 해당 관할 구역의 교통 관제사에게 전송됩니다. 이러한 전략은 서비스 신뢰성을 높이고, 운영 효율성을 지원하며, 새로운 인프라 투자 필요성을 최소화합니다.

TSP 신청 관련 참고 자료 및 연락처 정보

대중교통 신호 우선(TSP)에 관한 여러 보고서가 일반인의 참고를 위해 작성되었습니다. 대중교통 우선 제도(예: TSP, 대기열 우회, 버스 우회)에 관한 자료 사본을 요청하거나 문의 사항이 있으시면 다음 연락처로 문의해 주십시오. [email protected]. 주요 보고서는 다음과 같습니다:

  • RTD 대중교통 신호 우선권(TSP) 신청 지침 (2019): TSP가 무엇인지, 그 이점, 그리고 도입 시 고려해야 할 주요 사항들을 설명하는 내부 지침서입니다. 이 지침서는 RTD 내에서 TSP 프로젝트를 개발하기 위한 단계별 지침을 제공합니다. 정책 업데이트 및 시스템 변경으로 인해 보고서의 일부 내용은 현재 최신 정보가 아닐 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
  • TSP 전후 비교 연구 (2021): TSP 도입 전후의 정차 시간, 속도, 소요 시간, 정시 운행률 등을 포함한 버스 운행 실적 분석. 분석 결과는 RTD와 이해관계자들이 버스 운행 일정을 업데이트하거나 신호 타이밍을 조정하는 등 운행 방식을 개선하여 대중교통 및 일반 교통 흐름을 모두 원활하게 하는 데 활용됩니다.
  • 지역 TSP 시스템 아키텍처 보고서 (1단계) (2025): 이 보고서는 해당 지역 내 다양한 시스템을 사용하는 여러 관할 구역에서 TSP에 대한 관심이 높아짐에 따라 이를 해결하기 위해 작성되었습니다. 이 보고서는 RTD가 덴버 지역 정부 협의회(DRCOG)와 협력하여 구성한 지역 TSP 실무 그룹의 활동을 요약하고 있습니다. 이 보고서는 RTD의 중앙 집중식 클라우드 기반 시스템과 덴버에서 진행 중인 커넥티드 차량(CV) 시범 사업을 포함하여, 덴버 광역권 전역에 차세대 TSP를 구축하기 위한 통합 전략 및 기술 프레임워크를 제시합니다.

또한 여러 지역 보고서에서는 향후 자본 개선 프로젝트의 계획을 수립하는 데 있어 대중교통 우선 전략의 활용을 검토하기도 했다. 주요 보고서는 다음과 같다:

  • 지역 BRT 타당성 조사 (2019): 이 연구는 데이터 기반의 단계적 평가 과정을 통해 RTD 서비스 지역 내 향후 노선 후보들을 평가했습니다. 연구가 마무리됨에 따라, 향후 버스 고속 교통 시스템(BRT) 투자를 위한 3~5개의 노선이 선정되었습니다. https://www.rtd-denver.com/about-rtd/projects/regional-bus-rapid-transit-feasibility-study
  • ‘이동 수단 선택 청사진(2019)’: ‘모빌리티 초이스 청사진(Mobility Choice Blueprint)’은 우리의 이동 방식을 변화시키고 있는 급변하는 기술에 대비하기 위해 마일 하이(Mile High) 지역을 준비시키는 협력적 전략입니다. 우리는 더욱 연결되고, 이동성이 뛰어나며, 적응력이 높고, 사용자 중심의 네트워크를 통해 이 지역의 모빌리티 미래를 함께 그려나가고 있습니다.

현재 TSP 운영 현황

운영 중인 TSP 위치

2024년 봄 현재, TSP 시스템은 웨스트민스터의 하바나 스트리트(Havana St)를 따라 9곳, 이스트 콜팩스 애비뉴(E. Colfax Ave.)를 따라 14곳, 그리고 US-36 도로를 따라 4곳의 교차로에 설치되었습니다. 아래에서 TSP가 언제, 어디에서 활성화되었는지에 대한 요약을 확인해 보십시오.

복도관할권접근법위치
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB콜팩스 애비뉴와 클락슨 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB콜팩스 애비뉴와 다우닝 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 프랭클린 스트리트/파크 애비뉴 웨스트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 가필드 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 스틸 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버EB콜팩스 애비뉴와 요세미티 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 퀘벡 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 크라메리아 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버NB, SB콜팩스 애비뉴와 요크 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 워싱턴 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB, EB콜팩스 애비뉴와 로건 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB콜팩스 애비뉴와 그랜트 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB콜팩스 애비뉴와 조세핀 스트리트
이스트 콜팩스 애비뉴덴버WB콜팩스 애비뉴와 링컨 스트리트
페더럴 대로덴버NB, SB페더럴 대로와 스피어 대로
페더럴 대로덴버NB, SB페더럴 대로와 35번가
페더럴 대로덴버NB, SB페더럴 대로와 33번가
페더럴 대로덴버NB, SB페더럴 대로와 32번가
페더럴 대로덴버NB, SB페더럴 대로와 29번가
하바나 거리오로라WB, EB콜팩스 애비뉴와 하바나 스트리트
하바나 거리오로라NB, SB하바나 스트리트와 플로리다 애비뉴
하바나 거리오로라NB, SB하바나 스트리트와 아이다호 플레이스
하바나 거리오로라NB, SB하바나 스트리트와 6번가
하바나 거리오로라NB, SB하바나 스트리트와 미시시피 애비뉴
하바나 거리오로라NB, SB하바나 스트리트와 몬트뷰 대로
하바나 거리오로라NB, SB파커 로드와 하바나 스트리트
하바나 거리오로라NB, SB일리프 애비뉴와 하바나 스트리트
하바나 거리오로라NB, SB하바나 스트리트와 알라메다 애비뉴
US 36웨스트민스터EB셰리던 대로와 US-36 (동쪽/남쪽 방향 진입로 부근)
US 36웨스트민스터EB104번 애비뉴와 US-36번 고속도로 (동쪽/남쪽 방향 진입로 부근)
US 36웨스트민스터WB104번 애비뉴와 US-36번 국도 (서행/북행 진입로 부근)
US 36웨스트민스터WB셰리던 대로와 US-36번 국도 (서행/북행 진입로 부근)

TSP 시스템 다이어그램

Diagram of the TSP Project Cloud Architecture setup
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